基本性能参数：

额定输出力或力矩：应符合GB/T12222和GB/T12223的规定。

动作平稳性：在空载情况下，对气缸内输入按规定的气压，其动作应平稳，无卡阻及爬行现象。

输出力矩或推力：在0.6MPa的空气压力下，气动装置启、闭两个方向的输出力矩或推力，其值应不小于气动装置标牌所标示的数值，且动作应灵活，不允许各部位出现永久变形及其他异常现象。

密封性能：密封试验用最大工作压力进行试验时，从各自背压一侧泄漏出的空气量不允许超过(3+0.15d)cm3/min(标准状态)；从端盖、输出轴处泄漏出的空气量不允许超过(3+0.15d)cm3/min。

强度性能：强度试验用1.5倍的最大工作压力进行试验，保持试验压力3min后，其缸体端盖和静密封部位不允许有渗漏及结构变形。

动作寿命：气动装置模拟气动阀门动作，在保持两个方向的输出力矩或推力能力的情况下，启闭操作的启闭次数应不低于50000次（启—闭循环为一次）。

缓冲机构：带缓冲机构的气动装置，当活塞运动到行程终端位置时，不允许出现冲击现象。