球形铰链主要由球体、连接座等部分组成。球体通常采用高强度金属材料制成，如45#钢，具有良好的耐磨性和耐腐蚀性。连接座用于与电动执行机构的其他部件以及被控对象相连，一般通过螺栓、螺母等连接件进行固定。

原理：球形铰链利用球体在连接座内的自由转动，实现电动执行机构与被控对象之间的多角度连接和力的传递。它能够在一定范围内灵活调整角度，使电动执行机构的驱动力可以准确地传递到被控对象上，实现精确的控制动作。